在浙江台州，叶氏家族宛如一颗璀璨的商业之星，闪耀于资本市场的浩瀚苍穹。家族旗下已拥有上市公司双环传动（002472.SZ），而近日又成功分拆浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称 “环动科技”）至科创板上市，“双环系” 版图初露峥嵘，背后则是一段丈母娘携手三个女婿勇闯资本市场的精彩篇章。

一、环动科技：四年崛起的行业新贵

环动科技虽成立仅四年，却已迅速在机器人关节高精密减速器领域崭露头角，成为国内机器人 RV 减速器龙头企业，引得淡马锡、高瓴等纷纷入股。其主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品涵盖 RV 减速器、精密配件及谐波减速器。RV 减速器作为工业机器人关键传动部件，对机器人性能和精度起着举足轻重的作用，能将电动机高速旋转转化为机器人关节所需的低速高扭矩输出，保障机器人执行任务的精确性与稳定性。

众多国内外机器人厂商，如埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等，皆为环动科技的客户。环动科技成立次年便实现盈利，此后营收、净利呈三连跳之势。《招股书》显示，2021 年 - 2023 年、2024 年 1 - 6 月，其营收分别为 9141.23 万元、1.69 亿元、3.09 亿元及 1.34 亿元，同期净利润分别为 2021.4 万元、5017.83 万元、7626.29 万元及 2553.95 万元，年均复合增长率达 94.24%。

然而，环动科技的业绩与第一大客户埃斯顿紧密相连。来自埃斯顿的销售收入在报告期内分别为1163.09 万元、7289.85 万元、1.6 亿元和 7066.43 万元，占比分别为 12.72%、43.07%、51.61% 和 52.88%，3 年间大幅增长超 10 倍。这也使环动科技面临对埃斯顿重大依赖的风险，若埃斯顿经营或财务状况不佳，或合作关系变动，而环动科技又未能拓展新客户与市场，将对其经营业绩产生不利影响。事实上，埃斯顿今年前三季度业绩并不乐观，营业收入 33.67 亿元，同比增长 4.38%，归母净利润却为 - 6669.98 万元，同比下降 147.55%，已连续三个季度净利润同比下滑。不过，环动科技作为埃斯顿上游，毛利率近三年持续增长，2021 年 - 2023 年主营业务毛利率分别为 35.48%、40.68%、42.47%，2024 年 1 - 6 月有所下降为 38.14%。

二、双环传动：环动科技背后的强大助力

环动科技的迅速发展离不开控股股东双环传动。双环传动为 A 股齿轮龙头企业，主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件研发、设计与制造，产品应用于汽车传动系统、新能源汽车动力驱动装置等，华为、比亚迪、蔚来、丰田、大众等皆为其客户。随着新能源汽车市场扩张，双环传动业绩爆发式增长，2019 年到 2023 年五年间，营收从 32.36 亿元增长到 80.74 亿元，净利润从 7501.48 万元增长到 8.34 亿元。2024 年前三季度，营业收入 67.43 亿元，同比增长 14.83%，净利润 7.67 亿元，同比增长 24.89%。

双环传动为环动科技提供了诸多资源便利。环动科技成立次年开展业务所租赁的机器设备便来自双环传动，2021 年、2022 年支付租金 226.07 万元、426.56 万元，后将设备买下，金额分别为 261.86 万元和 3943.85 万元。其厂房和办公楼同样来自双环传动，2021 年、2022 年支付租金各 153.45 万元，2022 年将房产、土地买下，房产未税金额合计 2274.09 万元，土地未税金额为 3305.38 万元，共计 5579.47 万元。双环传动还在 2021 年、2022 年无偿向环动科技转让一项发明专利和实用新型专利。此外，双环传动既是环动科技的供应商，为其提供毛坯件、钢材、工装刀具、RV 减速器等，2021 年、2022 年采购金额为 542.18 万元、120.79 万元，也是其客户，环动科技为双环传动、江苏双环、重庆世玛德、钱塘机器人提供加工服务、销售减速器、工业机器人等，2021 年 - 2023 年金额合计达 125.13 万元、135.04 万元和 13.23 万元。环动科技表示分拆后将规范和减少关联交易，确保合规性、合理性与定价公允性，不影响公司独立性及财务状况、经营成果等。

三、家族成员：携手共进的资本逐梦之旅

双环传动、环动科技的发展历程凝聚着家族几代人的心血。上一辈叶善群、陈菊花于 1980 年凭借 3000 元资金与 5 台仪表机床，从加工摩托车齿轮起步，开启双环基业。1991 年玉环县振华齿轮厂（双环传动前身）成立，叶善群任厂长，陈菊花为产品检验员。1992 年，叶善群、陈菊花的准大女婿吴长鸿进入厂子工作，出生于 1969 年的他在 2006 年执掌双环传动并出任董事长，带领公司于 2010 年在深交所上市，成为 A 股首家齿轮上市公司。

在此期间，二女婿陈剑峰、三女婿蒋亦卿也相继加入公司。陈剑峰出生于 1971 年，历任采购部副部长、监事会主席，现任双环传动本部运营副总经理助理、监事；蒋亦卿出生于 1979 年，大专学历，2001 年进入公司，历任销售经理、销售部长、销售总监，现任双环传动董事兼副总经理。2016 年，叶善群因健康原因退出实控人之列，双环传动、环动科技实控人变为吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人。四人除通过双环传动控制环动科技 61.29% 股权外，吴长鸿直接持有环动科技 5.74% 的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技 0.24% 的股权。值得一提的是，三个女婿与叶善群、陈菊花均来自浙江省台州市玉环县，而叶家三个女儿未在两家公司高管或股东行列。双环传动上市以来，家族成员多次减持，合计减持金额达 3.58 亿元。

在环动科技的人员架构中，除家族成员吴长鸿、蒋亦卿担任董事以及吴长鸿妹妹吴爱平担任财务总监外，董事长一职由具有资深科研实力、跟随家族十一年的张靖担任。张靖出生于 1977 年，拥有机械设计及理论专业博士学历，2013 年 4 月至 2020 年 5 月先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院（即环动科技业务前身）院长，自环动科技成立后便担任执行董事、经理、技术中心主任，2023 年 8 月出任环动科技董事长。2021 年 8 月，张靖出资 1573.2 万元，认缴环动科技新增注册资本 285 万元，成为第二大股东，持股 10%。2023 年 1 月，环动科技进行 2.9 亿元增资扩股，引入国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek 淡马锡、玉环国投、浙江股权服务集团有限公司、浙大联创投资等投资机构。2023 年 5 月，吴长鸿、张靖将二人持有的环动科技合计 2.33% 的股权转让给高瓴、国投招商、浙大联创投资等，吴长鸿获股权转让款 3000 万元，张靖获 4000 万元，回本且净赚 2426.8 万元，持股比例降为 7.4%，此时环动科技估值已达 30 亿元。

叶氏家族从一个小小的齿轮工厂起步，历经数十载风雨，成功将双环传动推上资本市场，如今又借环动科技迈向打造第二家上市公司的征程。小小齿轮与精密减速器成为家族财富密码，助力家族身价攀升。他们的故事不仅是一段家族创业的传奇，更是资本运作与企业发展战略的生动教材，令人不禁感叹家族凝聚力与商业智慧在商业世界中所绽放的强大力量，也让人们对其未来在资本市场的进一步作为充满期待与遐想。

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